Marek Napiórkowski uczył się grać na gitarze (i wraz z innymi muzykami zorganizował sekcję rytmiczną) w Jeleniej Górze, gdzie spędził swoje pierwsze 18 lat życia. Na próby dojeżdżał do Miejskiego Domu Kultury “Muflon” w Sobieszowie. Swoją przygodę kontynuował we Wrocławiu, gdzie z gitarzystą Arturem Lesickim (też jeleniogórzaninem) stworzył jazz-rockowy zespół Funky Groove, który według krytyków i słuchaczy nie miał sobie równych wśród innych elektrycznych formacji.
W swoim ponad 20-letnim dorobku artystycznym, zrealizował ponad 100 płyt w różnych składach, z różnymi czołowymi wykonawcami sceny polskiej i zagranicznej. Grał i nagrywał m.in. z: Ewą Bem, Richardem Boną, Moniką Brodką, Mino Cinelu, Anią Dąbrowską, Klausem Doldingerem (Passport), Urszulą Dudziak, Hadrien Feraud, Edytą Geppert, Adamem Holzmanem, Anna Marią Jopek, Wojciechem Karolakiem, Angelique Kidjo, Natalią Kukulską, Ivanem Linsem, Gregoirem Maretem, Christianem McBride, Patem Metheny, Marcusem Millerem, Dorotą Miśkiewicz, Henrykiem Miśkiewiczem, Leszkiem Możdżerem, Januszem Muniakiem, Krystyną Prońko, Marylą Rodowicz, Tomaszem Stańko, Justyną Steczkowską, Sugarem Blue, Tomaszem Szukalskim, Krzysztofem Ścierańskim, Janem Ptaszynem Wróblewskim czy Dhaferem Youssefem.
Koncertował m.in. w Brazylii, Chinach, Indonezji, Japonii, Kanadzie, Meksyku, Rosji, USA i większości krajów Europy. Aktualnie nagrywa i koncertuje w Polsce i za granicą z własnymi projektami, Anną Marią Jopek, Henrykiem Miśkiewiczem i Dorotą Miśkiewicz.
Marek Napiórkowski nagrał cztery solowe płyty:
- “Nap”(2005) z udziałem m.in. Anny Marii Jopek, Leszka Możdżera i Henryka Miśkiewicza,
- “Wolno” (2007), która uzyskała status Złotej Płyty, a zagrali na niej m.in. Gregoire Maret, Michał Miśkiewicz i Robert Majewski,
- “KonKubiNap”(2011), nagrana na żywo płyta w trio wraz z Robertem Kubiszynem i Cezary Konradem,
- “UP!” (2013), zrealizowana z niemal orkiestrowym rozmachem produkcja z udziałem Clarence'a Penna, Adama Pierończyka, Krzysztofa Herdzina, Henryka Miśkiewicza, Roberta Kubiszyna i nonetu muzyków symfonicznych.
Był pięciokrotnie nominowany do Nagrody Muzycznej Fryderyk. Głosami czytelników pisma “Jazz Forum” został wybrany jazzowym gitarzystą roku 2012 i 2013. Był współliderem elektrycznej grupy Funky Groove, która dwukrotnie została uznana Elektrycznym Zespołem Roku w ankiecie pisma “Jazz Forum”.