Muzeum stworzono na bazie kolekcji zabawek zbieranych z całego świata przez Henryka Tomaszewskiego, które przekazał w darze gminie Karpacz w roku 1994. Do powstania Muzeum w dużej mierze przyczynili się mieszkańcy Karpacza.
Miejskie Muzeum Zabawek ze zbiorów Henryka Tomaszewskiego zostało powołane do życia dokładnie 28 lutego 1995 roku. Przez 17 lat miało ono swoje pomieszczenia w Karpaczu przy ul. Karkonoskiej 5. W 2012 r. znalazło swoją nową siedzibę w odnowionym budynku dworca kolejowego przy ul. Kolejowej 3.
Henryk Tomaszewski od roku 1968 był mieszkańcem Karpacza. 9 listopada 1994 r. Rada Miejska w Karpaczu nadała jemu tytuł “Zasłużonego dla Miasta Karpacza”. W tym samym roku otrzymał on tytuł “Najpopularniejszego Mieszkańca województwa jeleniogórskiego” w plebiscycie “Słowa Polskiego”. Zmarł 23 września 2001 r. Jego prochy zostały złożone na cmentarzu przy Świątyni Wang w Karpaczu Górnym.
