Początki artystycznej kariery instruktora tańca Józefa Pałki sięgają amatorskiego klubu tańca towarzyskiego „Kwadrat” w Jeleniej Górze. Tutaj przez siedem lat tańczył w klasie D, a jego trenerem był Konrad Małek. Wówczas jeździł na obozy taneczne, a także bywał na szkoleniach w Krakowie u prof. Mariana Wieczystego.
Po ukończeniu jeleniogórskiego „Mechanika”, rozpoczął studia na poznańskiej Akademii Wychowania Fizycznego. Niedługo potem już jako instruktor zaczął prowadzić kursy tańca. W roku 1985 w Czernicy, w gminie Jeżów Sudecki, założył pierwszy wiejski klub tańca towarzyskiego „Czertan”, gdzie prowadził zakrojoną na szeroką skalę działalność społeczną, wybudował dwa boiska i przystosował salę wiejską do turniejów tanecznych.
W 1992 roku wyjechał do Stanów Zjednoczonych i już po miesiącu prowadził koncerty. Dorabiał także w marketingu oraz na budowach. Początkowo uczył tańca przy szkole, wkrótce w Polsko-Amerykańskiej Szkole Tańca, zanim założył własne Joseph's Dance Studio. Tu zaczął organizować kursy tańca i turnieje taneczne. Jego uczniowie brali udział w dwudziestu dwóch turniejach, dwukrotnie w polonijnych mistrzostwach Ameryki w tańcu, setkach występów, pokazów oraz imprezach charytatywnych. A przy tym mają na swoim koncie setki medali zdobytych na mistrzostwach Ameryki oraz kilkanaście razy startowali w mistrzostwach świata. W 2010 r. dwójka jego wychowanków doszła do finałów w „America’s Got Talent”.
Aktualnie obok pasji, którą stał się taniec towarzyski, jest również praca zawodowa. Józef Pałka pełni funkcję wicedyrektora firmy czyszczącej dywany Carpet Cleaning Service.
