Przy jego grobie zgromadziła się rodzina, najbliżsi przyjaciele oraz przedstawiciele środowiska sportowego – działacze, trenerzy, dawni i obecni zawodnicy. To właśnie oni ze wzruszeniem żegnali człowieka, który całe swoje życie poświęcił młodzieży i karkonoskiemu sportowi.
Zbigniew Lipiński był postacią wyjątkową – absolwent II LO im. Norwida w Cieplicach, przez ponad 60 lat związany z narciarstwem, biathlonem i saneczkarstwem. Jako trener i wychowawca doprowadził wielu młodych ludzi do sukcesów na arenie krajowej i międzynarodowej, a niektórzy z jego podopiecznych sięgnęli po medale mistrzostw Polski i wystąpili na igrzyskach olimpijskich.
Działał w Polskim Związku Narciarskim, w Polskim Związku Biathlonu, współtworzył Szkoły Mistrzostwa Sportowego w Karpaczu i Szklarskiej Porębie. Dbał nie tylko o wyniki, ale także o infrastrukturę, sprzęt i finansowanie wyjazdów dla młodzieży. W 1995 roku uhonorowano go wyróżnieniem „Za Wybitne Zasługi w Rozwoju Sportu Młodzieżowego”.
W 2015 roku, z okazji 60-lecia Międzyszkolnego Klubu Sportowego Karkonosze Sporty Zimowe Jelenia Góra, spisał historię klubu, z którym związany był niemal całe życie.
