Artysta ukończył łódzką PWSSP. Zajmował się scenografią w teatrach Arlekin i Pinokio. Uczestniczył w założeniu Jeleniogórskiego Teatru Animacji (dziś Zdrojowy Teatr Animacji). Współpracował z wieloma tego typu placówkami, dla których projektował lalki, scenografię oraz plakaty.
Zieliński obecnie związany jest z Łodzią. Z przyczyn losowych nie mógł przybyć na wernisaż swojej wystawy. Jego sylwetkę przybliżył pan Krzysztof Zwoliński. Obecni na wernisażu mogli poznać choć troszkę autora poprzez zebrane w galerii jego plakaty. Są one pełne humoru, wdzięku i puszczają do widza ironicznie oczko.
Były plakaty przeznaczone dla młodszej publiczności teatralnej, jak i dla starszej. Każdy z widzów mógł wybrać sobie odpowiadającą mu estetykę. Ekspozycję będzie można oglądać do 31 sierpnia.
