Dworzec kolejowy w Miłkowie został wybudowany 2 czerwca 1895 roku jako stacja IV klasy, obsługująca lokalną trasę linii nr 340 z Mysłakowic do Karpacza. Budynek wyróżnia się typową architekturą stacyjnych obiektów z przełomu XIX i XX wieku – dwuspadowym dachem, częścią mieszkalną dla pracowników na poddaszu oraz niewielką poczekalnią i kasami na parterze.
Obok dworca funkcjonował plac przeładunkowy oraz rampa magazynowa, co czyniło stację punktem zaplecza logistycznego – zwłaszcza ze względu na znajdującą się tu niegdyś również lokomotywownię i warsztat utrzymania linii. Budynek stanowił integralną część dawnej Kolejki Karkonoskiej i zachował się w stosunkowo dobrym stanie, mimo że sama stacja została zdegradowana do roli przystanku w ostatnich latach eksploatacji linii nr 340.
O tym jak ważny jest powrót połączenia kolejowego dla mieszkańców Miłkowa, jak i całej gminy Podgórzyn świadczy gorące powitanie jakie przygotowano na przyjazd pierwszego pociągu do tej miejscowości.
